理查德·罗杰斯对城市规划的热情丝毫不亚于建筑。作为伦敦市的首席建筑师和城市规划顾问，理查德·罗杰斯带领他的团队用了一年时间研究伦敦整座城市，并由此总结出未来城市发展的主要原则。
他认为，全世界有超过半数人口生活在城市中，管理城市扩张的唯一途径就是建立由优秀设计、社会包容和环境责任推动的紧凑型城市。紧凑型城市可以为社区带来活力，繁荣商业，同时还可以使不同背景的人融合在一起，避免特权或贫困阶层聚居，并将个人转变为公民。
从环保角度来看，合理布局和多功能中心也是未来城市可持续发展的唯一方案。理查德·罗杰斯倡导将生活区与商务区、发达城区与发展城区、老龄社区及青年社区混合。
另外，还要重视交通的延续，改善交通，使公共交通、步行和骑自行车成为最令人愉快、最高效的出行方式。城市外围也应该有巨大的绿化带，人们进入绿化带便自觉地在城市里使用自行车等交通工具，使城市更加可持续化。
理查德·罗杰斯曾经为上海——全球发展速度最快的城市之一——在浦东陆家嘴的项目规划上提供了一套切实可行的可持续发展方案。方案中城市布局更为紧凑，一个多元化的商业与住宅区，并配有公园和公共场所，形成以公园为中心，通过林荫道向外扩散，外围是环形公交车站点(即:轻轨)的整体布局，城市功能24小时开放。这些轻轨站点与新铺设的人行道和自行车道相连，形成了都市的主干道，围绕这些主干道，将建设6个密度大、建筑高的街区。
而这理想中的浦东场景正与现实中他在伦敦生活的区域相似。“平时可以骑着自行车上班，也可以常常带着儿孙去家附近的公园散步。”年逾80岁高龄却依然神采飞扬的理查德·罗杰斯这样描述着他理想中的城市。